Расчеты на кручение проводят приимущественно для валов. При кручении к валу приложены скручивающие моменты, при таком нагружении в вале появляются деформациии кручения: поперечные сечения поворачиваются на некоторый угол относительно друг друга (при не большом угле поворота расстояния между сечениями не меняется). Внутреннее усилие возникающее при кручении - крутящий момент.

Крутящий момент который возникает в поперечном сечении вала определяют по методу сечений. Эпюра крутящих моментов показывает изменение крутящего момента по длине вала. Для построения эпюры крутящих моментов применяют правило знаков. Если при взгляде на отсеченную часть со стороны сечения скручивающий момент  вращает по часовой стрелке, то знак "+", если против часовой стрелки, то "-".

Кручение вызывает касательные напряжения. При расчете на прочность, возникающие касательные напряжения не должны превыщать допустимые.

Формула расчета на прочность:

Для расчетов на жесткость принимают относительный угол закручивания вала.

Формула жесткости: